Дворец Вальтице построен на месте замка семьи Лихтенштейн, который известен с XIII века. Первоначально проект дворцового комплекса разрабатывал архитектор Джованни Джакомо Тенкалла. Затем в начале XVIII века проект был развит в стиле высокого барокко, архитектором Иоганном Бернхардом Фишером фон Эрлахом в качестве резиденции князей Лихтенштейнов.Строительством дворца руководил итальянский архитектор Доменико Мартинелли. Некоторые залы и помещения, которые частично отреставрированы, богато украшены настенными украшениями в стиле барокко. Особенно зрелищно выглядят Зеркальный зал, Картинная галерея, Дворцовая капелла и малый салон принцессы Карлы. Многие помещения украшены потолочными фресками. Дворец окружен английским парком с храмом Дианы (1812), который напоминает римскую арку, мощной колоннадой коринфского стиля (1832) и другими сооружениями в стиле классицизма.Вместе с соседней усадьбой Леднице, с которой Вальтице связывает 7-километровая липовая аллея, он включён в список всемирного наследия, где именуется «Культурный ландшафт Леднице-Вальтице».Княжеская семья Лихтенштейна потеряла все свои привилегии с распадом покровительствующей её Габсбургской империи и появлением Чехословакии в 1918 году, а после Второй мировой войны в 1945 году дворец, как и вся собственность семьи Лихтенштейн в Чехословакии был конфискован государством (см. декреты Бенеша). Дворец имеет знаменитый винный погреб, в котором ежегодно проводится дегустация и продажа моравских вин. Большая, сложная, хорошо проработанная и обильно детализированная модель замка с деталями парка, предназначенная только для среднеопытных и опытных моделистов. Вероятно, самая большая модель замка, выпущенная издательством «Betexa».